Wieś w gminie Istebna w powiecie cieszyńskim, województwo śląskie, w dolinach rzek Beskidu Śląskiego - Krężelki i Czadeczki. Znajduje się w historycznych granicach Śląska Cieszyńskiego. W latach 1975-1998 miejscowość położona była w województwie bielskim. Jaworzynka jest miejscowością jedną z najwyżej położonych i najdalej wysuniętych na południe w Beskidzie Śląskim. Wraz z Istebną i Koniakowem tworzą trójwieś beskidzką wzdłuż zboczy Złotego Gronia, Wawrzaczowego Gronia i Ochodzitej. Do Jaworzynki prowadzi niezwykle widokowa droga prowadząca grzbietem wyniesionym średnio 650 m. przez który przebiega europejski dział wodny (potok Czadeczka po lewej należy już do zlewiska Morza Czarnego). Okolice Jaworzynki znane są nieprzeciętnej wprost urody.